1977 yılında Çanakkale-Biga'da doğdu. 1991 yılında İstanbul Bayrampaşa Hayırseverler Kur'ân Kursu'nda hafızlığını tamamladı. Ardından 5 yıl boyunca dinî ilimler üzerine klasik eğitim gördü. 1995'de İstanbul İmam-Hatip Lisesi'ni bitirdi. 2000 yılında Marmara Ünv. İlahiyat Fakültesi'nden mezun oldu. 2001-2002 yılları arasında Tekirdağ'da İmam-Hatiplik hizmetinde bulundu. 2005 yılında İstanbul Haseki Dini Yüksek İhtisas Merkezi'nden mezun oldu. 2005-2010 yılları arasında İstanbul Ümraniye ve Sancaktepe ilçelerinde vaizlik yaptı. Mart 2010'da Din İşleri Yüksek Kurulu uzmanlığı görevine 5 Ekim 2020 tarihinde de Din İşleri Yüksek Kurulu Üyeliği görevine başladı. 2003 yılında İslam Hukuku bilim dalında yüksek lisansını, 2010 yılında da Marmara Üniversitesi Sosyal Bilimler Enstitüsü İslam Hukuku Bilim Dalında "Hanefi Usul Eserlerinde İctihad Teorisi" isimli teziyle doktorasını tamamladı.

Evli ve 2 çocuk babası olan Esen, Arapça ve İngilizce bilmektedir.